將多傳感器的數據融合技術、無線AP技術、??丶際?、虛擬儀表技術、機器人控制技術、聲、光、電等進行有效結合,設計了具有在線自學習功能兩級結構的挖掘機智能控制系統,實現了對挖掘機器人的多重模式下(手動模式、??嗇J?、自動模式)的冗余控制,保證了安全性及可靠性,展示了整機的自動化水平。
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